Disque de codage d'un capteur digital absolu Règle de codage d'un capteur digital absolu Plusieurs états physiques différents peuvent être utilisés pour matérialiser les bits: surface amagnétique ou ferromagnétique (lecture magnétique) Surface isolante ou conductrice (lecture par courant) Surface opaque ou translucide (lecture optique). Cette dernière méthode est la plus employée. Pour chacune des pistes, il y a une source ( diode électroluminescente) et un récepteur (phototransistor). Le codage peut être réalisé en: binaire naturel. avantages: directement utilisable par un dispositif de traitement et demande un nombre minimal de bits pour la représentation d'un nombre donné. inconvénients: le changement simultané de plusieurs bits peut entraîner des erreurs de lecture. Code Gray (ou code réfléchi): ce codage a l'avantage de ne changer que d'un bit à chaque fois. Capteurs de position et de déplacement. Le coût de ces capteurs est élevé. La grandeur est quantifiée par un nombre défini de positions, donc la résolution est toujours finie.
+ ε Correcteur. Ampli -Détecteur de position verticale Référence Servo-moteur. ε'(t) FUSEE Couple perturbateur Cp = Cte Couple de gouverne. ++ assiette de la fusée Fig. 2-4: Asservissement de la stabilisation d'un missile dans le plan vertical. F. BINET Préparation Agregations internes B1 & B3 COURS D'ASSERVISSEMENTS 29 consigne lorsque le missile suit le relief géographique à basse altitude. Lors de l'étude, on considère que les variables sont la consigne et la sortie, le couple perturbateur étant considéré constant. Capteur de position schéma des. Mais, comme la plupart des systèmes, il est également régulateur: on considérera alors sa capacité à maintenir une assiette constante malgré les perturbations (couples exercés sur la gouverne par les rafales de vent) lorsque le missile est en croisière. Le schéma-bloc aura alors une topologie différente correspondant au point de vue "système régulé". On remarque que ce schéma est, par ailleurs, identique à celui de la Fig. 2-4. + ε Ampli Correcteur. -Détecteur de référence + Réference verticale Vo = Cte Cp(t) Fig.
L'inconvénient majeur des capteurs incrémentaux est que la position absolus de l'objet est inconnue. En effet, l'information transmise ne concerne que le déplacement de l'objet. Les capteurs mécaniques ou interrupteurs de position |. Le codeur incrémental est utilisé quotidiennement: en effet, les anciennes souris d'ordinateur fonctionnent avec des capteurs incrémentaux. zoom sur le capteur incrémental Les souris sont constituées de deux capteurs incrémentaux: un sur l'axe x et l'autre sur l'axe y, ce qui permet de déterminer la distance parcourue en deux dimensions. Le comptage des impulsions permet de déterminer la distance parcourue par la souris. Or, la position exacte de la souris est inconnue: lorsqu'on allume l'ordinateur, le pointeur est toujours centré au niveau de l'écran, preuve que la position de la souris est inconnue et que son déplacement est toujours initialisé au démarrage. Capteurs de proximité [ modifier | modifier le wikicode] Les capteurs de proximités sont caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre le capteur et l'objet en mouvement.
On retrouve donc la différence entre ε(t) et l'écart tel que nous l'avons défini: ε(t) = e(t) - i(t) = e(t) - Kr. s(t). Si l'écart est exprimé en valeur normée ou en pourcentage (c'est alors un nombre sans dimension) () Les écarts sont égaux: les deux définitions sont donc compatibles et on peut déterminer l'écart d'un système bouclé comme étant égal à ε(t) si ce dernier est exprimé en pourcentage En théorie: Pour un système bouclé à retour unitaire, ε(t) correspond à l'écart entre la valeur visée et la valeur obtenue quelle que soit la manière d'exprimer les grandeurs. Pour un système bouclé à retour non-unitaire comme celui représenté Fig 2-6, ε(t) correspond à l'écart entre la valeur visée et la valeur obtenue si les grandeurs sont exprimées en pourcentage. Capteur de position schéma régional climat. En pratique: D'une manière pragmatique, la définition de l'écart dépendra du point de vue adopté: Du point de vue du concepteur du système asservi, on porra considèrer soit un écart sans dimension, soit ε(t). Du point de vue de l'utilisateur, on définira un écart s'exprimant dans la même unité que la grandeur de sortie (différence entre la valeur visée et la valeur atteinte).
Le curseur mobile, solidaire mécaniquement de l'objet dont on veut connaître le déplacement, se déplace sur la résistance fixe. Capteur/Capteur de position — Wikiversité. La valeur de la résistance va dépendre de la position du curseur (et donc du mesurande) et de la réalisation de la résistance fixe: si celle-ci est uniforme, le potentiomètre est linéaire. Il existe deux géométries différentes pour les potentiomètres: Potentiomètre de déplacement linéaire Dans ce cas, Potentiomètre de déplacement angulaire Caractéristiques [ modifier | modifier le wikicode] Le signal de sortie est perturbé aux deux extrémités de la résistance par les butées de fin de course et les connexions au circuit d'alimentation. Le potentiomètre a une durée de vie limitée ( = 10 6 à 10 8 cycle de manœuvre) Le curseur a une vitesse de déplacement limitée à quelques m/s La résolution du potentiomètre dépend de la granulométrie de la poudre conductrice ou du pas du bobinage Le coût des potentiomètres est modéré. Applications [ modifier | modifier le wikicode] On retrouve des potentiomètres dans le domaine médical, par exemple, dans les pousse-seringues, qui permettent de distribuer aux patients des quantités de médicaments nécessitant un débit constant.
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