Quelqu'un a une solution ou peut m'aider à la trouver? 16/05/2022, 09h29
#10
Bonjour gaman2000
Envoyé par gaman2000
dès que j'appuie les deux Arduino bougent l'un après l'autre. Tu ne peut pas faire autrement avec la bibliothèque Servo. h, la fonction (pos) est dite bloquante, c'est à dire que tu ne peut rien faire d'autre pendant ce temps. Comment programmer un servomoteur avec arduino un. C'est pour ceci que tes servo fonctionnent l'un après l'autre. Si tu veux 2 servo en même temps, utilises la bibliothèque VarSpeedServo, tu verra, ça change la donne, tu peux même régler finement la vitesse, créer des séquences et a les modes bloquant ou non bloquant, regardes l'exemple. Ca va te simplifier ton programme. Cordialement
jpbbricole
L'expérience est la seule chose qu'il ne faut acheter que d'occasion! 17/05/2022, 00h57
#11
Wow Merci beaucoup je regarde ça et je reviens vers vous si j'ai d'autres questions! 17/05/2022, 20h14
#12
J'ai trouvé une solution! merci beaucoup aux personnes m'ayant aiguillé vers le bon chemin
+ Répondre à la discussion Cette discussion est résolue.
Comment Programmer Un Servomoteur Avec Arduino Youtube
Contrairement aux moteurs à courant continu qui peuvent tourner continuellement, on distingue des servos faisant: un demi-tour (0° à 180°); un tour complet (0°à 360°); plusieurs tours. Dans ce tutoriel, nous utiliserons la première gamme: celle faisant un demi-tour. En réalité, dans un servomoteur, le petit moteur à courant continu est relié à un réducteur (des engrenages) dont l'objectif est de réduire la vitesse et d'augmenter le couple (puissance), d'un potentiomètre qui permet au servo de garder l'angle d'inclinaison choisit. Couple (puissance): Le couple exprimé en (kilogramme. centimètre) indique la relation entre la longueur du bras du servomoteur et la force exercée sur le bras du servomoteur (la force représente le poids de l'objet qu'on désire mettre en mouvement). Contrôler deux moteurs pas a pas à distance - Français - Arduino Forum. Ainsi si l'on veut déplacer une charge de 3kg situé à 1cm de l'axe du servomoteur, un servo de couple suffira. Par contre si l'on veut déplacer cette même charge mais à 10 cm de l'axe du servomoteur, il faudra un servomoteur de couple Calcul du couple De l'exemple précédent on déduit la formule du calcul du couple: C=M*D Avec -C = le couple du servomoteur (); -M = le poids de la charge à déplacer (kg) -D= la distance entre la charge et l'axe de rotation du servomoteur(cm) Réducteur (engrenage) Un engrenage est une roue dentée qui en tournant, entraîne (engrène) une autre roue dentée la première roue dentée tourne dans un sens, la seconde tournera dans l'autre sens.
But de ce projet:
Dans la vie d'aujourd'hui, tout devient simple et avancé, auparavant pour verrouiller quelque chose, nous avions l'habitude d'avoir des cadenas, des serrures à combinaison. Choisir sa carte électronique Arduino, Raspberry pi ? | Guide débutant. Mais en raison de l'augmentation des vols et de la technologie, de nouveaux types de serrures telles que les serrures électroniques, les serrures intelligentes ont été inventées et les gens les utilisent largement pour protéger leurs biens. Dans ce projet, nous allons construire un système de verrouillage de porte basé sur un mot de passe en interfaçant la carte Micro:bit avec un clavier 4 × 4 pour entrer le mot de passe. Nous utilisons une porte coulissante s'ouvrant ou fermant par translation horizontale grâce à un moteur DC de 5V. Avec ce projet, nous pouvons construire un système de sécurité qui fonctionne avec un mot de passe.
La condition du while étant opposée à celle du if. Je crois que tu as un souci dans l'imbrication de tes différentes étapes. Ceci dit, je pense que tu peux te passer des while() dans la mesure où loop() est elle-même une boucle. 12/05/2022, 11h25
#3
Bonjour
Merci de ta réponse. alors j'ai essayé en enlevant les conditions "While" mais le problème c'est que maintenant le servo 2 (bouton B) ne marche même plus. Comment programmer un servomoteur avec arduino. J'ai essayé aussi en mettant une condition "and" entre les deux étapes (bouton A et B) mais sans succès. 12/05/2022, 14h33
#4
tout le code de la loop est dans le
ils sont sur quelles borches les boutons A et B.?? (le plus simple serait d'utiliser une bibliothèque qui gère les boutons)
12/05/2022, 17h04
#5
Les boutons de télécommande RF sont connectés aux pins 5 (A) et 6 (B). 12/05/2022, 18h23
#6
votre loop() ressemble à cela:
1 2 3 4 5 void loop () {
// des trucs ici}}
donc vous ne testez jamais la broche 5 si la 6 n'est pas appuyée (en supposant que vous avez des pullup-externes sur les pins 5 et 6)
13/05/2022, 14h12
#7
Aaah d'accord et donc je dois rajouter une "void loop" ou je dois juste décaler ma "}"?
( Mail et numéro de téléphone)
Sans documentation technique ni la carte sous les yeux impossible de savoir comment marche la carte...
#3
Posté aujourd'hui, 10:50
s'agit bien de cette carte. 0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
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