Objectifs du tutoriel Télécharger et installer l'IDE Arduino Télécharger le firmware pour l'IDE et le téléverser sur notre carte Arduino Uno Télécharger l'environnement de programmation graphique Scratch pour Arduino (S4A) Installation et mise en service de l'environnement S4A Vérifier le bon fonctionnement Télécharger et installer l'IDE Arduino puis préparer votre Arduino Pour travailler avec Arduino nous avons besoin de télécharger et installer l'environnement de programmation graphique ou IDE pour son sigle en anglais. Nous n'allons pas revenir sur l'installation pas à pas de l'IDE Arduino sur Robot Maker car cette installation est déjà présentée étape par étape sur différents articles du site dont ici: Installer et configurer l'IDE Arduino Une fois que vous avez installé votre IDE, il vous faudra donc détecter votre carte comme indiqué dans le lien ci-dessus. Pour communiquer avec S4A ( Scratch pour Arduino), nous avons besoin de téléverser sur la carte Arduino un petit programme.
L'interface graphique de Scratch est plus complexe mais reste adaptée à des enfants. Les deux sont traduits en français (la traduction est parfois incomplète pour Ardublock, suivant les versions). Ce sont tous les deux des logiciels assez récents qui souffrent encore de défauts de jeunesse, d'autant qu'ils ne sont pas développés par des sociétés marchandes. Pour la saisie d'un programme, Scratch propose beaucoup de blocs spécifiques au multimédia alors qu' Ardublock propose plus de blocs génériques. Scratch limite les broches utilisables pour les entrées/sorties et ne permet pas de donner un nom aux entrées/sorties (Analog 2 n'est pas très parlant par exemple). Scratch ne permet pas de structurer un programme avec des sous-programmes (bien utile pour masquer certaines parties d'un programme). Ardublock permet donc de présenter les programmes de manière un peu plus parlante, ou simplifier des programmes dont on ne veut analyser qu'une partie. Interface d'Ardublock avec un exemple de programme (Source: Collège Jean Macé) Une partie de l'interface de Scratch pour Arduino avec un exemple de programme (Source: Collège Jean Macé) A la base, Scratch permet seulement de saisir graphiquement un programme et de l'exécuter sur un ordinateur (PC, Mac, …).
Dans Scratch pour Arduino ils correspondent aux broches 2 et 3 (en rouge) Les sorties numériques: pour envoyer un signal numérique à l' extérieur. Dans Scratch pour Arduino ils correspondent aux broches 10, 11 et 13 ( en jaune). Les signaux numériques sont ceux qui peuvent prendre que deux valeurs, 0 et 1 (haute et basse). En Arduino ils correspondent à des valeurs de 5 V et 0V pour HIGH LOW. Premier programme: la led qui clignote (Hello World! ) Notre premier programme sera la programmation d'une LED qui clignote à chaque seconde. Pour cela, nous allons utiliser la sortie numérique 13 qui a une LED connectée directement sur la carte Arduino. De cette façon, nous ne devons pas faire pour le moment de montage et nous pouvons nous concentrer sur l' explication des blocs qui composent le programme et le téléversement de ce dernier sur la carte. Utiliser Scratch Pour commencer, vous regardez en haut à gauche de l'environnement Scratch pour Arduino. C'est là que les différentes catégories de blocs y sont sélectionnées.
Ce petit script était évidemment très simple. 🙂 Vous pouvez facilement l'enrichir en modifiant la durée de l'allumage du LED ou en l'alternant (1 seconde puis 2, puis 1…). Vous pouvez aussi ajouter d'autres LED sur d'autres broches, les choix sont aussi multiples que ludiques. Ensuite, afin d'ouvrir le champ des possibles, vous perfectionner, complexifier vos programmes et échanger avec d'autres utilisateurs à travers le monde, les forums vous attendent. Le forum officiel d'Arduino () possède de nombreuses ressources. Les 4 000 000 de post sont emplis de conseils, astuces et projets proposés par les 700 000 membres de la communauté. Il existe aussi de nombreux forums non officiels qui compléteront parfaitement votre recherche. Ca y est, vous êtes armés pour créer des projets plus complexes soit en glisser/déposer (à l'instar de l'allumage de la LED) ou ensuite découvrir la programmation avancée en exportant vos éléments dans le langage Arduino. Tutoriel de prise en main de Scratch Programmer des robots avec Scratch Programmer vos cartes numériques avec Scratch Page d'accueil