Découvrez la robotique industrielle avec notre solution pédagogique Les stations MPS ® avec robots à bras articulé Dans de nombreuses applications industrielles, les robots à bras articulé déplacent, palettisent et assemblent des pièces ou des ensembles. Notre système d'apprentissage vous permet d'enseigner les fondamentaux de la robotique. Utilisez-le de façon polyvalente, flexible et sécurisée pour de nombreuses applications, même dans les espaces les plus réduits. Voir nos stations de robotique CIROS ® – L'environnement de simulation et de programmation Nous accordons une grande importance aux solutions pédagogiques holistiques. Pour cette raison, notre environnement de simulation et de programmation CIROS ® correspond parfaitement au matériel et permet de programmer les stations et de les simuler, dans un environnement sûr. Découvrez CIROS Supports pédagogiques « Manipulation des robots industriels » Notre didacticiel, basé sur le mode de travail en projet, couvre tous les aspects du système d'apprentissage.
Exemple d'application d'un robot industriel. Les avantages d'utilisations La robotique industrielle apporte une rapidité d'exécution supérieure à l'homme et une précision répétable dans le temps. Ainsi de nombreux avantages en découlent: Amélioration du rendement Maximisation de la production Optimisation de la qualité Précision quasi parfaite et répétitive Réduction des risques pour les collaborateurs Amélioration des conditions de travail: moins de TMS Garantie de la cadence et du process Augmentation de la flexibilité Comment choisir le meilleur robot industriel? Le meilleur robot sera celui correspondant le plus aux besoins spécifiques d'un projet. Pour cela il est important de connaitre certains critères clés: La tâche à automatiser La portée nécessaire La charge (le poids de la pièce à porter…) Le temps de cycle L'environnement de travail Lors de l'intégration d'un robot industriel, classique ou collaboratif, la sécurité est un prérequis et il est essentiel de réaliser une analyse de risque en amont.
LA PETITE HISTOIRE DE LA ROBOTIQUE Il s'agit d'une machine qui, une fois programmée, est capable de réaliser diverses missions. Elle est composée de trois grandes parties: une partie mécanique, une partie électronique et une partie informatique. La partie mécanique représente le robot, la partie électronique sera composée de capteurs reliés au système de commande puis, la partie informatique quant à elle concerne la programmation et l'UI. (interface utilisateur) Les robots industriels sont utilisés dans différents secteurs pour des tâches qui restent plus ou moins les mêmes: assemblage conditionnement inspections/surveillance découpage au laser vérifications de produits/pièces Afin de répondre aux besoins des industriels, il existe différents types de robots adaptés à une tâche ou une mission précise. Certains robots bénéficient d'une grande liberté de mouvement tels que les robots articulaires tandis que d'autres comme les robots polaires qui ne peuvent réaliser qu'un mouvement rotatif autour d'un axe.
Juin 2003. Icam.
Une partie électronique: l'armoire de commande avec son unité centrale assurant l'asservissement, ses capteurs et variateurs de vitesse. Une partie informatique: sous forme de langage de programmation spécifique qui permet de commander le robot en le reliant à son utilisateur et son environnement. Cette partie informatique comporte un calculateur permettant de convertir les données codées du moteur, en valeur cartésienne. C'est la programmation qui permet de relier les éléments entre eux et faire d'un robot nu, un outil à l'automatisation d'opérations industrielles. Il existe trois méthodes: La programmation par apprentissage est la première méthode à s'être développée. Il s'agit de créer des trajectoires par la mémorisation des coordonnées cartésiennes. Cela déterminera les positions de travail et de passage du robot. Cette méthode se réalise directement sur le robot via le boitier de contrôle, le smartPAD chez KUKA, ou par guidage manuel avec les outils adaptés, tel que le ready2_pilot.