#1 skulomania Nouveau membre Membres 2 messages Posté 26 octobre 2012 - 02:09 Bonjour a tous. je désire participer a un concoure régional sur la robotique('realisation d'un robot éviteur d'obstacle') le probleme qui se pose c'est qu'au maroc les arduinos et les pic sont introuvable. alors je vous demande s'il est possible de réaliser ce robot juste avec des comparateurs et d'autres composants electroniques. et merci. Aide robot éviteur d'obstacle - Electronique - Robot Maker. #2 Mike118 Gender: Male Location: Anglet Interests: Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir Posté 26 octobre 2012 - 08:39 Oui c'est parfaitement possible! j'en ai moi même déjà réalisés quelques un =) C'est même en ce type de robot que réside ma plus grande expérience en ce moment =) tu pourras trouver une partie de mon travail ici. Dans ces lignes tu trouveras plus qu'il ne te faut pour te faire un robot simple évitant des obstacle ( c'était la fonction de la version précédente du robot présenté ici).
Par: Fab2Ris Dans: Technologie Vues: 1391 J'aime: 3 Découvrez d'autres tutoriels de Gerard31
Cette partie est juste là pour vérifier le bon fonctionnement du mouvement de notre robot. Step 5: Test Du Mouvement On peut voir sur la vidéo qu'on a tourné le mouvement du robot. Step 6: Programmation Du Mouvement Avec Le Capteur À Ultrasons Pour cette partie, on va faire en sorte que le robot se déplace d'une manière aléatoire. Dès qu'il rencontre un obstacle, il recule et tourne à droite. On procède de la manière suivante: On branche le capteur à ultrasons comme sur la photo 1. Robot éviteur d'obstacles version 2 | Oui Are Makers. Le code est quasiment le même que celui précédemment. On change ou ajoute les lignes de codes ci-dessus Le code final est téléchargeable dans cette étape. Step 7: Le Robot Doit Normalement Marcher Merci pour votre attention Be the First to Share Recommendations
Grâce à un télémètre à ultrasons HC-SR04, un robot peut détecter la présence d'un obstacle situé devant lui, et modifier sa trajectoire de façon à éviter de frapper l'obstacle. Dans cet article, je vous donne quelques informations qui vous permettront de fabriquer un tel robot, en utilisant un Raspberry Pi (si vous préférez utiliser une carte Arduino, vous pouvez consulter cet article). Comportement du robot Le robot se déplace normalement en ligne droite. Mais s'il détecte la présence d'un obstacle devant lui (à une distance de 20 cm ou moins), il tourne sur lui même, puis recommence à avancer lorsque la voie est libre. Connexion des moteurs La partie la plus complexe de l'assemblage du robot consiste à connecter les moteurs par l'entremise d'un L298N; tout ça a été couvert en détail dans cet article: Robot Raspberry Pi. Robot éviteur d obstacle arduino software. Connexion du capteur à ultrasons Le télémètre HC-SR04 est plus simple à brancher, puisqu'il ne comporte que 4 connecteurs. Il faut toutefois éviter de brancher directement sa sortie "echo" à une broche GPIO du Raspberry Pi, car sa tension de 5 V risquerait d'endommager le Raspberry Pi.
Sa hauteur peut atteindre entre 2 et 7 mètres. On le trouve en lisière des petits bois ou des forêts de feuillus, ainsi que dans les haies ou sur des friches. Il apprécie les sols azotés, on dit qu'il est nitrophile. Il peut vivre près de 100 ans. Il aime être entre la lumière et la mi-ombre. Hydrolat de fleurs de sureau - La ferme de Louise. Il a des branches rugueuses et ses feuilles dégagent une odeur forte lorsqu'on les froisse. Ses fleurs apparaissent aux prémisses de l'été, elles se transforment ensuite en grappes de petits fruits comestibles. Ils sont noir violacé et prennent la forme de petites baies à chair molle. Il donne une quantité très faible d'huile essentielle et on le distille uniquement pour son hydrolat. Présentation Description botanique Nom botanique: Sambucus nigra Noms vernaculaires: Grand sureau, arbre de Judas, hautbois, sambuc, saou, souillon, susier, etc. Famille: Adoxacées Organe producteur: fleurs et feuilles Origine géographique: Europe, Québec Méthode d'obtention de l'extrait: distillation par entraînement à la vapeur d'eau Propriétés organoleptiques Odeur: douce, florale, avec des notes miellées Aspect: liquide limpide Saveur: florale, notes de pommes mûres, de cidre pH: 5, 0 à 6, 0 Composition biochimique: non documentée Propriétés En hydrolathérapie scientifique L' hydrolat de Sureau noir a des propriétés sudorifiques.
L' hydrolat de Sureau noir est assez peu utilisé aujourd'hui. Pour autant, il a des propriétés intéressantes tant sur le plan physique qu'émotionnel. Découvrons-les dans cet article. La plante et son histoire Histoire Le nom latin du Sureau noir (Sambucus) vient du grec sambûke qui signifie flûte. Parfois, il est appelé arbre de Judas en raison du fait que Judas, le traître de l'Évangile, se serait pendu. On peut citer qu'Hippocrate (460-370 av. J. -C. ) s'est servi de ses feuilles, fleurs et baies très tôt et même de son écorce, pour soigner ses patients. Hydrolat fleur de sureau sauvage. Par ailleurs, Pline l'Ancien (23-79 ap J. ) et Galien (131-201) le conseillaient également pour lutter contre la toux, les excès de mucosités bronchiques et les inflammations catarrhales. En Inde, il est également présent dans la pharmacopée ayurvédique. Botanique Le Sureau noir est un petit arbre que l'on trouve beaucoup dans les climats tempérés, en particulier en Europe et au Québec. Sa croissance est rapide, son feuillage caduc.